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Palanca primer grado:
El apoyo está en el centro, la fuerza se aplica a un extremo y el peso se aplica al otro extremo.
Palanca segundo grado:
El apoyo está a un extremo, el peso al centro y la fuerza se aplica al otro extremo.
Palanca tercer grado:
El apoyo está a un extremo, la fuerza se aplica al centro y el peso se aplica al otro extremo.